Stěžejní součást jeho díla tvoří realizace ve veřejném prostoru, které se vyskytují na mnohých místech České republiky (Brno, Znojmo, Břeclav, Přibyslav, Ostrava, Žďár nad Sázavou, Dukovany a Tišnovsko) a na kterých spolupracoval se známými sochaři jako např. Jiřím Markem, Vladislavem Gajdou, Sylvou Lacinovou, Olbramem Zoubkem, Konrádem Babrajem a dalšími. Z jeho dílny vzešly realizace výtvarných návrhů kovaných mříží, zábradlí, bran a kovaných doplňků interiérů a exteriérů. Mezi nejvýznamnější patří realizace balkonového zábradlí na budově Janáčkova divadla podle návrhu Evy Kmentové, dále pak mříže pro Numismatické oddělení MZM, stropní zdobná mříž v interiéru Mahenova divadle a vstupní brána a kovaný plot na zámku v Židlochovicích. Jeho práce byly také součástí mnoha výstav. Vystavoval na Výstavě uměleckých řemesel v Domě umění v Brně. Ale také např. na světových výstavách v Torontu, v Montrealu, v Mnichově a dalších.

Kromě působení v oboru kovářském se také věnoval práci restaurátorské, konzervátorské a cizelérské. Podílel se například na restaurování barokní měděné rakve maršála Raduita de Souches v kostele sv. Jakuba. Dále je autorem Insignií pro Pedagogickou fakultu UJEP v Brně a Symbolického klíče od města Brna, který byl darován tehdejšímu prezidentu republiky generálu Ludvíku Svobodovi při jeho návštěvě Brna v červnu 1968.

Významná byla také jeho pedagogická činnost. Za své působení vyškolil řadu uměleckých kovářů - jako např. Pavla Tasovksého, Radomíra Bártu, Františka Brodeckého, Oldřicha Bartoška, Luboše Semráda a další.

Výběr ze sochařských realizací:
- busta Horníka (Vladislav Gajda), 1967, Lomnička u Tišnova
- Letící sokol (autor i realizace), 1968, Lomnička u Tišnova
- Pomník osvobození (Sylva Lacinová),1968, Opava
- Květ (Sylva Lacinová), 1972, Brno
- Mateřství nebo také "Zrození" (František Navrátil), 1974, Brno
- Jižní Morava (Jiří Marek), 1985, Znojmo
- Prometheus (Jiří Marek), 1976, Hrušky u Břeclavi
- reliéf Karat, (Jánuš Kubíček, Josef Vohrabal), 1976, Brno
- Křídla (Sylva Lacinová), 1976, Brno
- Živly (Konrád Babraj), 1977, Brno
- Soutok (Jiří Marek), 1980, Brno
- Vysočina (Jiří Marek), 1982, Žďár nad Sázavou
- Růže (Jiří Marek), 1983, Svitavy
- Kosmický věk nebo také "Věda" (Jiří Marek), 1987, Brno
- Osudová (Jiří Marek), 1988 (dokončeno 2013), Tišnov
- Edison (František Navrátil), 1988, Dukovany
- Jaro (Jiří Marek), 1990, Brno
- Valčík na rozloučenou (Iveta Vraželová), 2016, Lomnička u Tišnova.

Tisk

"Zastavení v ateliéru"

"Naše řemesla letos jubilují..., říká Jaroslav Zelený"

"Tradice kovářů"

"Sny šité ohněm a železem"

Monografie

"Od Veveří k Pernštejnu. Slovník výtvarníků."

Konrád Babraj
některá jeho díla realizoval v mědi Eva Kmentová
některá její díla realizoval v mědi Sylva Lacinová-Jílková
některá její díla realizoval v mědi Jiří Marek
některá jeho díla realizoval v mědi František Navrátil
profesor Pavel Tasovský
student Olbram Zoubek
některá jeho díla realizoval v mědi

Symbolický klíč od města Brna
klíč: Dominikánské náměstí 1/11
realizace Živly
sochařská realizace: Horní 16/01
realizace Soutok
sochařská realizace: Křížkovského 47/01
realizace Mateřství
sochařská realizace: náměstí Svornosti 0/02
realizace Jaro
sochařská realizace: Odbojářská 2/01
realizace Karat
dekorační stěna: Orlí 27/01
realizace Balkonové zábradlí
mříž: Rooseveltova 1-7/6
realizace Mříže pro interiér Moravského zemského muzea
mříž: Zelný trh 6/02
realizace Kosmický věk
sochařská realizace: Zlínská 0/01
realizace Křídla
sochařská realizace: Zvonařka 0/03
realizace